众骑兵听罢都不觉惊异，一名都头说道：“我们骑兵人数甚少，机动更不敌鞑子，如此硬碰硬又如何得以取胜？再者骑兵精贵，所耗粮草、马匹更多，倘若骑兵大败，岂非大为失利？”

殷错说道：“不错，骑兵败就败了，我就是要他们许败不许胜。”

众人听罢更是惊异，殷错又问那都头道：“你久在前线，可知白狄骑兵的弓箭射程多少，我军的床子弩、克敌弓射程又有多少？”

那都头道：“白狄骑兵弓箭射程约莫五十步，我军的床子弩、克敌弓则更胜一筹，约有百步。”

殷错道：“正是，我要前军前锋为骑兵，却并不是取胜，而是为了掩护主力军排阵。骑兵起先拖延骑兵入内，主力军再‘以远制近’，步卒居方阵前，方阵中以车营为主，弩兵弓兵用床子弩、克敌弓齐射。”

众人恍然，殷错又与狄获拿出《黍离武经》中所载的阵图，与众兵详尽解释，依法操练叠阵。这叠阵乃是公孙悲所创，他戎马二十余年中不断改良，此时已然十分完备，步卒、弓兵、弩兵诸番变化相互照应，阵密而固。

殷错与霍筠等主将又各从营中另选一队善射兵卒，组成“驻队”，下又设三横排——发弩、张弩、进弩，第一排击敌，第二排递箭矢，第三排拉弦，依次分番迭射，如此众人均可有闲暇留存体力，轮番发弩也不感疲惫。此外殷错更精简一番天山派的游龙剑法，又其中繁复变化削减各半，改做了十分简易的“三板斧”授于各弩兵，教他们不畏与白狄铁骑短兵相接。

不日额哲率白狄骑兵突袭，城外山头群马嘶鸣，号角声震如雷鸣，正是白狄骑兵星夜进兵。一听斥候报知，殷错立时点兵，督率一班大将、各路人马即日拔营，在各处安插拒马，推了战车出城迎战。

各将尽皆领命，天威、天玑军左右为应，玄戈军居中策应，由霍筠总领，而殷错却力排众议，身先士卒领铁骑五千张两翼拥护中军。

霍筠心下明白他此举一则是为鼓舞士气，以安定下方阵众兵，二则是为杀敌立威，情知劝他不动，只得无奈答允。狄获倒是颇为振奋，跃跃欲试，亲自从宁且处取来名册，快马驰到得城外营中交到殷错手中，说道：“霍将军说这队铁骑是你亲自练兵练出来的，他们经此一役便更是死生追随二公子，今后便是拥护你的亲兵卫，营帐名目当然得由你来定，宁监军对此也无异议。”

殷错伸手在义符剑的剑柄上轻轻摩挲数下，缓缓说道：“那便叫龙勒铁骑。”

狄获一笑，替殷错提笔写了。

各方分布已定，不过多时便交战，额哲下令擂鼓进兵，眼见白狄铁骑黑甲如鳞，鱼贯猛攻而至，顷刻间尘土遮天蔽日，战马嘶鸣，两军杀声震天。

殷错、狄获二人分兵上前应敌，率骑兵奋勇冲杀，白狄大将须衍曼飞马杀入而至，矢如飞蝗，将不少汉人将士射杀落马，殷错手执义符剑左冲右杀，挥剑如急雨，斩杀数人，万军之中亦如入无人之境，众人骇然。须衍曼大怒，急命后两队骑兵蜂拥而至，接替冲杀，忽闻前方金鼓猛擂，殷错率骑兵撤退，正是依照《黍离武经》所言的“阵成骑兵退”之理，其后车阵万弩齐发，统统射至重骑兵，落马一片。须衍曼急忙号令命白狄骑兵弯弓射箭，一霎时两军对射，端的是四面血光、摇山动岳。

对射已罢，两军各有死伤，白狄兵却十分骁悍，又即践踏尸身冲杀而来，众兵据鹿角车奋勇杀敌，弓弩连发，矢下如雨，竟然当真歼敌不少，将白狄骑兵射下马来。步卒依仗鹿角车掩护，手持长枪麾兵奋进，百步齐进，鏖战半日，白狄骑兵不善短兵，数仗对冲不下，折损人手颇多，只得接连后撤。

殷错此时已复还中军坐镇，将令旗一展，四下传令变阵，狄获率龙勒铁骑迂回侧翼护卫，天威、天玑两军则即刻反扑而上，伏兵齐起，矢石横飞，力战半日，直杀得处处血肉腥膻。

其时天微冥黑，边塞狂风又作，额哲得知两营精兵连覆，更是大为惊怒，亲率援军出马搦战，风驰电掣地杀来垓心。

殷错与霍筠领兵迎击，以先前所操练的阵势演变，两路中军依法施行两仪阵法，藤牌兵、长枪手各结小队进兵，左右冲杀，纵横来去，正所谓两仪妙用，密如织网，白狄骑兵在平原上驰骋千里，跳荡自如，单兵可敌十步卒，但如今深陷此层层叠叠、藤牌狼牙筅长枪齐使的两仪阵中却如入泥沼之中，难以动弹，兼之床子弩、克敌弓箭雨不绝，不由得步履维艰，短兵难当，惟有死战，勉力支撑数个时辰后，更深云黯，兵马更乱，但众汉兵于这地势却是十分明了，操练惯了，白狄铁骑则被步卒冲杀不久，竟被自相践踏，溃散败退。